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原创 最详细的YOLOv3论文笔记
原力计划

个人博客:http://www.chenjianqu.com/原文链接:http://www.chenjianqu.com/show-117.html论文:YOLOv3: An Incremental Improvement.Joseph Redmon,Ali Farhadi.from 华盛顿大学摘要本文对YOLO做了一些小改进,还提出了新的backbone:Dark...

2020-04-13 18:44:57 596

原创 最详细的YOLOv2论文笔记
原力计划

个人博客:http://www.chenjianqu.com/原文链接:http://www.chenjianqu.com/show-116.html论文:YOLO9000:Better, Faster, Stronger.Joseph Redmon, Ali Farhadi.from 华盛顿大学,艾伦AI研究所摘要本文提出YOLO9000,一个SOTA、实时的目标检...

2020-04-13 18:43:49 345

原创 UPSNet论文笔记
原力计划

个人博客:http://www.chenjianqu.com/原文链接:http://www.chenjianqu.com/show-115.html论文:Yuwen Xiong, Renjie Liao, Hengshuang Zhao, Rui Hu, Min Bai, Ersin Yumer, Raquel Urtasun.UPSNet: A Unified Panoptic Se...

2020-04-13 18:41:48 473

原创 Deformable CNNs论文笔记
原力计划

个人博客:http://www.chenjianqu.com/原文链接:http://www.chenjianqu.com/show-114.html论文:17 Mar 2017.Jifeng Dai, Haozhi Qi, Yuwen Xiong, Yi Li, Guodong Zhang, Han Hu, Yichen Wei.MSRA.Deformable Convolutional...

2020-04-13 18:39:39 314

原创 Panoptic Segmentation论文笔记
原力计划

个人博客:http://www.chenjianqu.com/原文链接:http://www.chenjianqu.com/show-113.html论文:Alexander Kirillov,Kaiming He,Ross Girshick,Carsten Rother,Piotr Dollar.Facebook AI Research (FAIR),Heidelberg U...

2020-04-13 18:37:50 431

原创 Ubuntu自动更换壁纸
原力计划

个人博客:http://www.chenjianqu.com/原文链接:http://www.chenjianqu.com/show-112.html现在Ubuntu16.04是我的主力系统,因此想用的舒服一点。我个人非常重视壁纸,好的壁纸令人心情愉悦。但是在Ubuntu上似乎没有很好的壁纸管理工具,反正我没找到满意的。因此,这里写一个简单的自动切换壁纸的python程序。...

2020-04-13 18:35:37 299

原创 最详细的Mask R-CNN论文笔记
原力计划

个人博客:http://www.chenjianqu.com/原文链接:http://www.chenjianqu.com/show-111.html论文:Kaiming He Georgia Gkioxari Piotr Dollar Ross Girshick.Facebook AI Research (FAIR).Mask R-CNN.20 Mar 2017素质三连1.论文贡...

2020-04-13 18:33:50 503

原创 最详细的FPN论文笔记
原力计划

个人博客:http://www.chenjianqu.com/原文链接:http://www.chenjianqu.com/show-110.html论文:Tsung-Yi Lin, Piotr Dollar, Ross Girshick,Kaiming He, Bharath Hariharan, and Serge Belongie. Facebook AI Research (FAI...

2020-04-13 18:31:17 453

原创 ORB-SLAM2论文翻译
原力计划

个人博客:http://www.chenjianqu.com/原文链接:http://www.chenjianqu.com/show-105.html论文:Raul Mur-Artal,Juan D. Tard ´os´.ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras.2017...

2020-04-13 18:28:42 832

原创 ORB-SLAM论文翻译
原力计划

个人博客:http://www.chenjianqu.com/原文链接:http://www.chenjianqu.com/show-103.html论文:Mur-Artal R , Montiel J M M , Tardos J D .ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System[J]. Robotics, IEEE...

2020-04-13 18:26:15 1351

原创 基于Tkinter和百度Aip的人体关键点检测
原力计划

个人博客:http://www.chenjianqu.com/原文链接:http://www.chenjianqu.com/show-104.html最近某些项目需要用到人体姿势识别。当前有很多著名的人体识别的开源项目,比如CMU的OpenPose,上交的AlphaPose,效果都很好。我昨天试着安装一下AlphaPose,配环境配了一天,终于可以运行Demo的时候,显存溢出。。。因此我换...

2020-04-13 18:22:08 635

原创 ROS调用ORB-SLAM2

个人博客:http://www.chenjianqu.com/原文链接:http://www.chenjianqu.com/show-106.html在博文<ORB-SLAM2编译安装>中,我们编译安装了ORB-SLAM2,也运行了其自带的ROS例程。但是该ROS程序基于rosbuild编译,而我们现在更多的使用catkin,参考作用有限。这篇文章记录了基于ROS调用ORB-S...

2020-04-13 18:17:55 474 1

原创 详解ROS中的TF使用

个人博客:http://www.chenjianqu.com/原文链接:http://www.chenjianqu.com/show-107.html 之前写过一篇博文<ROS-坐标转换>介绍了ROS中坐标转换的概念,并给出实例。在次基础上,本文总结了部分常用的TF的API,以供使用的时候查询。TF 数据类型tf::Transform 参考:http://do...

2020-04-13 18:15:12 2367

原创 最详细的Eigen笔记

在博文<三维空间中刚体运动>中介绍了三维空间刚体运动和坐标转换的概念,包括坐标变换的各中表示:旋转矩阵、四元数、旋转角、旋转向量、变换矩阵等,初步尝试了使用Eigen进行坐标变换。本文在此基础上,进一步总结Eigen中各种数据类型及其基本操作,便于查阅。旋转矩阵构造函数 单位矩阵构造Eigen::Matrix3d rotation_m=Eigen::Matrix3d...

2020-04-13 18:13:09 457

原创 OpenCV-Mat笔记

Mat https://docs.opencv.org/master/d3/d63/classcv_1_1Mat.html#af2d2652e552d7de635988f18a84b53e5 Mat类型是opencv2.0后的类型,使用此类型无需进行内存管理.Mat包含2个数据部分:矩阵和矩阵头。矩阵头包含matrix大小,存储方法,matrix存储地址等,矩阵头的内存大小固定. Ope...

2020-04-13 18:11:28 119

NetSpeedMonitor网速监视器

该工具可以在windows系统的工具栏显示实时网速,非常方便查看网络情况

2018-09-04

关于Fragment中的几点问题

发表于 2017-08-27 最后回复 2017-09-07

如何在一个Activity中同时读取几个传感器的值?

发表于 2017-08-03 最后回复 2017-08-27

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